آشتانگا یوگا شش سری سیکل آسانای قوی و ثابت دارد که سختی آنها مرحله به مرحله بیشتر می شود و افراد پس از اتمام یک مرحله به مرحله بعدی می رود، به نوعی هر سری پیش نیاز سری بعد است و در هر سیکل حرکات و وضعیت ها از قبل مشخص می باشد.
آشتانگا یوگا شش سری سیکل آسانای قوی و ثابت دارد که سختی آنها مرحله به مرحله بیشتر می شود و افراد پس از اتمام یک مرحله به مرحله بعدی می رود، به نوعی هر سری پیش نیاز سری بعد است و در هر سیکل حرکات و وضعیت ها از قبل مشخص می باشد. زمان طی کردن هر مرحله به تناسب توانایی و تلاش هر فرد متفاوت است.
اگر بخواهیم به طور خلاصه بیان کنیم آشتانگا را یک استایل سخت یوگا می توان تعریف کرد که توالی خاصی از حرکات را بدون توقف دنبال می کند و از آنجا که هر حرکت با نفس همراه است، شبیه کلاس وینیاسا می باشد. با این تفاوت از وینیاسا که در آشتانگا همیشه همان حرکات یکسان ، در همان ترتیب یکسان انجام می شود.
آشتانگایوگا سه جز اصلی دارد :
اولین مورد تکنیک تنفسی اوجایی Ujaei است که در آن دم و بازدم از طریق بینی و با دهان بسته انجام می شود.
دومین مور د دریشتی Drishti یا نقطه تمرکز است. داشتن نقطه تمرکز مشخص در حرکات یوگا به حفظ تعادل در طول تمرین کمک می کند.
سومین مورد باندا است. یعنی انرژی درونی را بتوان در جای خاصی از بدن نگه داشت یا مسیر انرژی را تنظیم کرد.
حال اگر در حین انجام حرکات هر سه این اجزا به وحدت و هماهنگی برسند به حقیقتی می رسیم به نام تریشتانا Tristana که سرآغاز گرم شدن و شروع پاکسازی جسمی و ذهنی است و فرد را برای مراحل تمرکز و مراقبه آماده می کند .