یکی از پرکاربردترین و متداول‌ترین سبک‌های یوگا در دنیا است که طرفداران خاص خودش را دارد. اگر همیشه دوست داشتید که یوگا کار کنید اما می‌ترسید از پس تمرینات سخت آن برنیایید، یا انعطاف‌پذیری بدن‌تان برای حرکات یوگا کم باشد، باید بگوییم که بهترین گزینه برای شما یوگا آیینگر است.
آینگار یوگا از روی اسم بی.کی.اس آینگار نامگذاری شده که شاگرد کریشناماچارایا بود. قدمت این سبک به بیش از ۷۵ سال قبل برمی‌گردد. یوگا آیینگر سبک مناسبی برای هر سنی و هر فرم بدنی است.
آینگار یوگا از طریق حرکات آهسته‌تر و تاکید بر کیفیت نسبت به کمیت، چند حرکت ترکیبی با ژست‌های مختلف (آسانا) و دم و بازدم (پرانایاما) برای تقویت قدرت، استقامت و انعطاف‌پذیری دارد. این سبک از یوگا بر دقت، همسویی و جزئیات در انجام حرکات یوگا یا همان آساناها متمرکز است. آینگار یوگا عمدتا با ابزاری مثل کمربند، بلوک و پتو انجام می‌شود به‌خصوص برای تازه‌کارها، سالمندان یا افرادی که محدودیت فیزیکی دارند تا فشار یا ریسک آسیب به حداقل برسد.
حرکات آینگار یوگا مثل هاتا یوگا کلاسیک هستند:
تاداسانا
وریکشاسانا
اوتیتا تریکوناسانا
اوتیتا پارسوکوناسانا
ویرابادراسانا اول
ویرابادراسانا دوم
پرشووتتاناسانا
آدو موخا سواناسانا
سارونگاسانا (برای افرادی مجاز است که مشکل گردن یا کمر ندارند.)
هالاسانا (برای افرادی که مشکل گردن یا کمر ندارند.)
ویپاریتا کارانی
ساواسانا
ترتیب انجام این آساناها در یوگا آیینگر مهم است. این سبک تاکید زیادی روی ایمنی و درست انجام دادن آساناها دارد و باید زیر نظر مربی باشد تا ایمنی و درست بودن حرکات تایید شوند.